2009年1月，國務院通過《珠江三角洲地區改革發展規劃綱要（2008－2020）》
，同年，國家發展改革委員會以《國家發展改革委員會關於珠江三角洲地區城際軌道交通網規劃（2009年修訂）的批複》對修訂的珠江三角洲地區城際軌道交通網總體規劃進行了批複。根據該總體規劃方案，到2030年，廣東省共有城際軌道線路21條
，聯絡線3條

，線網總裏程2008公裏，呈“三環八射”的基本構架。按照該規劃測算，對城際動車組遠期總需求在4000輛左右。

2009年5月yue

，廣guang東dong省sheng政zheng府fu與yu原yuan中zhong國guo南nan車che集ji團tuan簽qian訂ding戰zhan略lve合he作zuo協xie議yi
，要yao進jin一yi步bu加jia強qiang在zai軌gui道dao交jiao通tong領ling域yu的de合he作zuo，為wei解jie決jue珠zhu三san角jiao城cheng際ji動dong車che組zu線xian路lu在zai運yun營ying過guo程cheng中zhong的de車che輛liang維wei修xiu問wen題ti
，協xie議yi中zhong明ming確que將jiang在zai珠zhu江jiang三san角jiao洲zhou地di區qu選xuan址zhi建jian設she軌gui道dao交jiao通tong車che輛liang修xiu造zao基ji地di。經jing雙shuang方fang研yan究jiu決jue定ding，由you省sheng鐵tie投tou集ji團tuan與yu南nan車che浦pu鎮zhen公gong司si作zuo為wei具ju體ti執zhi行xing單dan位wei，合he作zuo建jian設she軌gui道dao交jiao通tong車che輛liang修xiu造zao基ji地di。

2010年初，經專家組選址，廣東南車軌道交通車輛修造基地建設項目正式落戶江門市新會區。

2010年6月1日
，廣東南車軌道交通車輛有限公司掛牌成立。

2010年9月25日，廣東南車軌道交通車輛修造基地開工儀式在江門市新會區舉行。

2012年12月，廣東南車一期工程新造部分全麵建成
，投入使用。

2013年1月13日
，中國南車確定廣東南車公司黨委和經營班子按中國南車一級子公司班子進行管理。

2013年5月28日，廣東南車公司首列CRH6型動車組順利下線。

2014年5月24日
，由廣東南車自主生產的首列CRH6A型動車組順利下線，並於2014年7月14日出廠，前往北京鐵科院做型式試驗。

2014年12月5日
，廣東南車首列地鐵車輛完成組裝、調試工作。

2015年7月5日，由廣東南車自主生產的首列CRH6A型動車組完成型式試驗，各項試驗結果合格。

2015年9月29日，廣東南車CRH6A城際動車組正式獲得國家鐵路局頒發的“CRH6A型電力動車組製造許可證”。

2015年11月22日，廣東南車軌道交通車輛有限公司技術中心揭牌成立。

2015年12月4日，公司獨立投標並中標“珠三角城際軌道時速200公裏CRH6A型城際動車組采購招標”項目。

2015年12月17日，公司生產的CRH6A型動車組首列正式交付。

2016年2月23日，公司更名為“中車廣東軌道交通車輛有限公司”。