輕軌車輛網絡控製係統
主要簡介:
采用 基於CiADS301規定的CANopen通訊網絡，並在此基礎上了引入了輕軌車輛控製算法，實現了輕軌車輛以硬線控製為主、網絡控製為輔的控製模式。 TCMS主要完成車輛運行狀態監視及故障診斷功能，同時部分的參與車輛控製。TCMS網絡分為兩級總線，車輛總線采用符合IEC61375-3-3標準的 CANopen總線，設備總線采用RS485或RS232。
主要參數:
（1）電源參數
| 參數 | 數值 | 單位 | 描述 |
| 輸入電壓 | Max32 | VDC | 依據TB/T3021-2001 |
| Max16.8 | VDC | 依據TB/T3021-2001 | |
| 電源斷電 | Max10 | Ms | 依據TB/T3021-2001 |
(2)環境參數
| 參數 | 數值 | 單位 | 描述 |
| 環境溫度 |
min -25, max +70 |
℃ | 依據TB/T3021-2001 |
| 存儲溫度 |
min -40, max +85 |
℃ | |
| 相對溫度 | max 90 | % | 依據TB/T3021-2001 |
(3)電磁兼容參數
| 參數 | 值 | 單位 | 描述 |
| 絕緣強度 | 500 | VDC | 依據TB/T3021-2001 |
| 耐壓強度 | 500 | VAC | 依據TB/T3021-2001 |
| 通過機殼 | 接觸靜電放電6kV | 依據TB/T3021-2001 | |
| 空氣靜電放電8kV | 依據TB/T3021-2001 | ||
| 通過電源 |
脈衝群， 2kV，5/50ns tr/th，5kHz |
依據TB/T3021-2001 | |
|
浪湧， 電源正負極性之間5/50ms，1kV |
依據TB/T3021-2001 | ||
(4)可靠性參數
| 參數 | 數值 | 單位 | 描述 |
|
MTBF acc to MIL HDBK 217F |
>3000 | H | Acc to ST FS n 306158 |
|
MTBF acc to MIL HDBK 217F |
>100000 | H |
Real value for bach produced devices |
(5)總線參數
| 車輛總線 | CANopen |
| 設備總線 | RS23 或 RS485 |
| 車輛總線速率 | 250kbit/s |
| 設備總線速率 | 19200bit/s |
| 數字輸入通道 | 134路24Vdc |
| 數字輸出通道 | 44路24Vdc（繼電器隔離） |
| 速度傳感器 | 4路 頻率信號 |
| 車輛總線負載 | 小於15% |
| CANopen支持 | NMT,SDO,PDO,Heartbeat,TimeStamp等 |
應用
成功為長春輕軌二期加車及三期車輛批量配套；
成功為伊朗馬沙德輕軌車輛批量配套；
成功為長春輕軌一期改造車輛批量配套。