產品特色
●高性能:機器人具有局部及全局路徑規劃、任務規劃、定位模塊等多個高性能控製功能。
●靈活性:定位模塊基於激光SLAM導航,或者二維碼導航,裏程計導航,磁條,為機器人在不同環境下實時提供準確位置信息。
●冗餘性:冗餘自由度動態調整。
●穩定性:多種傳感器(六軸陀螺儀,編碼器,3D攝像頭,紅外,DI信號等)為機器人提供實時狀態的查詢。這些信息可以用於到點判斷,障礙物判斷,減速判斷等。
●安全性:安全的人機交互,帶有警示裝置與急停功能。