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春(chun)秋(qiu)代(dai)序(xu)，歲(sui)月(yue)更(geng)迭(die)，從(cong)共(gong)和(he)國(guo)的(de)火(huo)熱(re)歲(sui)月(yue)到(dao)新(xin)時(shi)代(dai)的(de)意(yi)氣(qi)風(feng)發(fa)
，從(cong)偏(pian)居(ju)田(tian)心(xin)一(yi)隅(yu)的(de)默(mo)默(mo)無(wu)聞(wen)到(dao)全(quan)球(qiu)開(kai)枝(zhi)散(san)葉(ye)的(de)笑(xiao)傲(ao)同(tong)儕(chai)，在(zai)似(si)水(shui)的(de)流(liu)年(nian)中(zhong)，我(wo)們(men)在(zai)奮(fen)鬥(dou)的(de)路(lu)程(cheng)中(zhong)勇(yong)敢(gan)跋(ba)涉(she)
，在(zai)無(wu)悔(hui)的(de)青(qing)春(chun)中(zhong)，我(wo)們(men)留(liu)下(xia)難(nan)以(yi)磨(mo)滅(mie)的(de)時(shi)代(dai)印(yin)記(ji)。

是什麼力量，讓我們一往無前？是什麼力量，讓我們無怨無悔？也許她藏在老房子的斑駁中，也許她停留在老畫麵的影像中。在“十四五”新局開啟之際，株洲所企業文化部推出係列短視頻，挖掘60餘年的珍藏

，講述60餘年的故事，喚醒60餘(yu)年(nian)的(de)記(ji)憶(yi)。重(zhong)拾(shi)株(zhu)所(suo)文(wen)化(hua)的(de)新(xin)意(yi)
，既(ji)是(shi)以(yi)此(ci)對(dui)過(guo)去(qu)的(de)深(shen)切(qie)回(hui)眸(mou)
，也(ye)是(shi)對(dui)美(mei)好(hao)未(wei)來(lai)的(de)無(wu)限(xian)憧(chong)憬(jing)。在(zai)生(sheng)生(sheng)不(bu)息(xi)的(de)文(wen)化(hua)傳(chuan)承(cheng)中(zhong)，積(ji)蓄(xu)思(si)想(xiang)的(de)光(guang)芒(mang)，汲(ji)取(qu)發(fa)展(zhan)的(de)偉(wei)力(li)
，在(zai)新(xin)時(shi)代(dai)的(de)征(zheng)程(cheng)奮(fen)力(li)不(bu)忘(wang)初(chu)心(xin)

，賡(geng)續(xu)前(qian)行(xing)！

全球首列智軌列車的問世

這台綠色的列車，就是2017年6月株洲所全新發布的全球首列智軌列車。它結合了有軌電車和路麵交通的優點，全長近31.74米，有著超300人的大運量
；外觀酷似有軌電車
，但卻沒有鋼軌，不需要單獨建設軌道
，而是靠著虛擬軌道穿梭在城區。今天，我們就來說說它的研發故事。

楊勇（技術中心副主任）：當(dang)時(shi)，所(suo)領(ling)導(dao)馮(feng)江(jiang)華(hua)馮(feng)總(zong)提(ti)出(chu)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)考(kao)慮(lv)將(jiang)軌(gui)道(dao)列(lie)車(che)和(he)傳(chuan)統(tong)公(gong)交(jiao)的(de)優(you)勢(shi)跨(kua)界(jie)融(rong)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，研(yan)發(fa)一(yi)款(kuan)適(shi)合(he)中(zhong)國(guo)道(dao)路(lu)的(de)無(wu)軌(gui)電(dian)車(che)。既(ji)保(bao)持(chi)軌(gui)道(dao)列(lie)車(che)載(zai)人(ren)多(duo)的(de)優(you)勢(shi)，又(you)不(bu)需(xu)要(yao)建(jian)造(zao)專(zhuan)有(you)鋼(gang)軌(gui)
，還(hai)能(neng)像(xiang)公(gong)交(jiao)車(che)一(yi)樣(yang)在(zai)馬(ma)路(lu)上(shang)靈(ling)活(huo)穿(chuan)行(xing)。

彭京（技術中心轉向技術部部長）：我們當時感覺這個想法有點天馬行空。雖說株洲所有較好的軌道交通技術儲備
，比如機車牽引傳動
、網絡控製等

，都是可借用的，但是
，要精準控製列車行駛在既定“虛擬軌跡”上

，這種虛擬軌跡跟隨控製技術完全無例可循
，需要我們從零開始自主研發。

獨辟蹊徑才能實現創新、shixianchaoyue
，danzheyeyiweizheyaofuchugengduodejianxin。weilewanchengliechezongtifangan，dabanniandeshijianli

，xiangmuzuzaiquanguogedibenzoutiaoyan，duiguoneiwaiduogexiangguanlingyudechelianggongsijinxingletiaoyan。tongshi，duozhouzhuanxiangxitongheguijigensuikongzhijishu，zheliangxiangzhiguiliecheshangdeguanjianhexinjishuyezaiwushucidetiaoyan、討論、碰撞及試驗中逐漸成型並完善。

2014年11月，經過一年的摸爬打滾，項目組終於迎來了第一個裏程碑時刻
，傾注了項目組無數心血的18米實驗樣車順利下線。

楊勇（技術中心副主任）：實驗車被命名為“自導向列車”
，很簡陋，是一個沒有殼體的敞篷車
，但卻承載著了世界先進的控製策略技術，能在虛擬軌道上自動導向。

彭京（技術中心轉向技術部部長）：我們當時的研發環境也是比較艱苦的

，那個敞篷的試驗車也沒地方遮風擋雨
，那時正是2014年底，天氣很冷，為了驗證轉向是否正常

，我們在那個車上經常一工作就是十多個小時。

18米(mi)實(shi)驗(yan)樣(yang)車(che)的(de)拓(tuo)荒(huang)成(cheng)功(gong)，距(ju)離(li)目(mu)標(biao)又(you)近(jin)了(le)一(yi)步(bu)。項(xiang)目(mu)組(zu)在(zai)成(cheng)功(gong)驗(yan)證(zheng)多(duo)軸(zhou)轉(zhuan)向(xiang)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)的(de)有(you)效(xiao)性(xing)後(hou)，又(you)創(chuang)造(zao)性(xing)地(di)提(ti)出(chu)了(le)軌(gui)跡(ji)跟(gen)隨(sui)無(wu)軌(gui)列(lie)車(che)的(de)概(gai)念(nian)
，隨(sui)即(ji)啟(qi)動(dong)了(le)35米軌跡跟隨無軌原理樣車的研製工作。

楊勇（技術中心副主任）：到2015年底，項目組圓滿完成車輛的整車製造及軌跡跟隨係統相關調試工作
，實現了35米原理樣車直線跟隨誤差小於250px，圓周跟隨誤差小於1250px的目標。

項目組趁熱打鐵
，2016年底，一鼓作氣又完成了32米智軌列車工程樣車的研製
，萬眾矚目的智軌列車也終於曆經4年的科研攻關和技術沉澱向外界揭開了它的神秘麵紗。

彭京（技術中心轉向技術部部長）：特別是車輛總裝下線那段時間，壓力爆棚，激情也爆棚，整個團隊痛並快樂著，沉浸在沒日沒夜的調試中。

2018年5月8日，全球首條智軌示範線——株洲智軌A1線路在株洲開通試運行
，由此
，也正式開啟了中輕運量市場的新篇章。目前，升級版的初心號、使命號智軌列車已在宜賓、哈爾濱
、西安等多個城市陸續開通，同時出海阿聯酋和馬來西亞等國家。放眼未來，智軌產業將秉承“讓每個城市都能擁有自己的軌道交通”的使命，以永無止境的創新精神
，為城市公共交通發展貢獻更多智慧和力量！

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