西安地鐵目前上線運營車輛均為B型不鏽鋼車，軌距1435mm，受電方式為架空接觸網受電DC1500V，編組方式為4動2拖6輛編組。車輛主要由車體、轉向架、牽引緩衝裝置、製動裝置、受流裝置、車輛設備、車輛電氣係統、列車網絡信息控製係統等組成。截至目前，公司完成組裝的有4號線、5號線、機場線、16號線。
4號線和5號線車輛結構類似，車門采用電動內藏門，最高運行速度：80km/h。機場線和16號線車門均為電動塞拉門，車輛最高運行速度為100km/h。其中，16號線列車采用GoA4級全自動運行係統控製技術，具備無人駕駛功能。
5號線
機場線
16號線
