1998年在209T型轉向架基礎上進行了改進設計，由原踏麵製動改為盤形製動，並命名為209P型轉向架。
1999年改型轉向架通過鐵道部專家組技術評審，並進行批量生產。
209P型轉向架是目前25B、25G型客車的主型轉向架，已累計生產8000多輛份，占全路同類型轉向架近80%的份額。
